人造外骨骼承受了压力

时间:2019-02-07 01:05:02166网络整理admin

作者:Duncan Graham-Rowe人类外骨骼,可以帮助士兵和消防员携带重物,即将迈出第一步它被称为伯克利下肢外骨骼(BLEEX),它是国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)的一部分,旨在通过将机器人支架连接到腿部以减轻负荷,帮助步兵在更长的距离上承受更重的负荷 (图片来源:美国伯克利)除了帮助士兵之外,它还可以帮助从灾区运送伤员的医务人员,或者消防员将重型设备拖到无数楼梯上项目负责人Homayoon Kazerooni表示,一名人类“飞行员”将外骨骼的腿绑在自己的腿上,并放置了一个包含发动机,控制系统和有效载荷空间的大型帆布背包尽管该设备本身重达50公斤,但飞行员不应注意这一点,因为机器自重,控制系统确保重心始终在飞行员的足迹范围内除了自身重量外,它还将在背包内携带32千克的有效载荷 Kazerooni说,对飞行员而言,他们觉得他们只携带2公斤今年晚些时候,他们将开始尝试一种功率超过两倍的新型更紧凑的发动机,并且可以承载近60公斤的负载 “如果有效载荷变得更高,那么飞行员就会增加额外的重量,”他说 “关键因素是飞行员不需要操纵杆,键盘或按钮来操作它,”Kazerooni说,让你的双手可以自由地完成其他任务这是因为整个控制系统被设计成确保其与佩戴外骨骼的人一致地移动 “你只是推动你的腿,它会移动,”他说为了驱动重型提升所需的强大液压系统,BLEEX内置了一个小型专用内燃机在满罐上,系统应该可以运行长达两个小时但是有计划尝试更安静,更清洁的发动机这种电动机将在过氧化氢上运行,